Общая схема

общию схему работы можно увидить на данном рисунке.
Данная схема устарела но я привожу её для простого понимания как это все работает. На данный момент я отказался от разного размера ширины и длинны боксов для груза и аккумулятора. Это позволит избежать проблем перекоса при загрузки и выгрузки. На рисунке видно верною часть бокса куда будет разгружается аккумуляторная батарея и запирается верхним сервоприводом и нижняя часть которая служит для перевозки груза и запирается нижним сервоприводом. Так же на схеме нет концевиком эта схема предназначена для работы с управлением от контролера дрона.

Таже схема не выполеная позже и более реалистичная. Единственное сервопривод висит в воздеже необходимы для его крепления отсустуют и будут приделанны позже.
Как выглядит схема на практике можно посмотреть на примере дрона 250

Еще одина схема для понимания. Рамы для позиционнирования нет.

гоночный дрон 250 мм