Прототип дрона.

Важный вопрос это какой должен быть дрон. На данный момент у меня планы для прототипа использовать квадрокоптер f-450. Он достаточно большой что бы нести хоть какой то груз и позволит полностью продемонстрировать работу данной платформы. Комплектация данного дрона достаточно простая и контролёр Arducopter, GPS, WIFI, управление FLYSKY. Так же вогут быть использованы дополнительные модули. Шасси высокое стандартное погд ним вполне может поместится грузовой модуль. Но надо помнить что это просто прототип. Для реальной работы проще использовать стандартный дрон от производителей. Правда их придется несколько переделать. Прикрепить высокое шасси с системой позиционирования, закрепить универсальный грузовой контейнер, если хочется то сделать съёмным аккумулятор и организовать систему управления грузовым контейнером. Если нет возможности использовать для управления контролер дрона то надо будет использовать схему с концовками или схему с внешним управлением.
Фото реального прототипа который будет использоваться для прототепирования.


Общий вид

Место где будет находиться универсальный грузовой контейнер. Контейнер будет крепится к штангам которые хорошо видно на верху.Тут я бы ещё добавил что опоры очень слабые и не выдержат посадки с тяжелым грузом. Поэтому по уму их надо делать алюминиевые и или с амортизаторами. Но это прототип.
Системы позиционирования тут тоже нет будет добавлена позже. Она также будет работать как амортизатор и повысит жесткость конструкции.