Универсальная грузовая платформа

Для успешной работы всей системы необходимо создание универсальных грузовых платформ. Универсальная грузовая платформа позволяет дрону отдать груз, забрать груз и поменять аккумулятор на зараженный. Так же тут будет осуществляется зарядки аккумуляторов, хранящихся в данный момент. Платформы квалифицируются в зависимости от размеров груза и имеющегося в наличии оборудования и могут очень сильно отличаться по назначению. Но в своей основе это площадка системой позиционирования и фиксации и окном приема получения груза. Возможно создания платформы мульти размерных платформ. Так же платформа накрывается куполом для защиты от непогоды. Имеет смысл наличие метеостанции по которой можно будет сразу определить погоды а главное силу и направление ветра. Наличие купола и защитный от ветра стен делают платформу более метеонезависимой.

Для лучшего понимания лучше сначала обратиться к патенту. Патент RU (11) 2 819 277 (13) C1. Наименование " Станция для беспилотных летательных аппаратов".

Рассмотрим более подробно уже применительно к практической реализации. Для этого будем использовать малоразмерный проект Универсальной грузовой платформы 0.5.

1. Схема платформы габарита 0.5.
2. Прошивка для станции на гитхабе.